برش لیس DC موٹر کنٹرولرز بنیادی طور پر تین اقسام میں تقسیم ہوتے ہیں: اوپن-لوپ، بند-لوپ، اور ذہین کنٹرولرز۔ وہ کنٹرول کی درستگی، فیڈ بیک میکانزم، اور درخواست کے منظرناموں میں مختلف ہیں۔
اوپن-لوپ کنٹرولرز: یہ کنٹرولرز موٹر سٹیٹ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سینسر فیڈ بیک پر انحصار کیے بغیر پہلے سے سیٹ ہدایات کے مطابق کام کرتے ہیں۔ یہ ساخت میں سادہ اور قیمت میں کم ہیں، کم کنٹرول کی درستگی کے تقاضوں جیسے عام پنکھے، ہیئر ڈرائر اور دیگر مسلسل لوڈ ہونے والے آلات کے لیے موزوں ہیں۔ حقیقی-وقت کی ایڈجسٹمنٹ کی صلاحیتوں کی کمی کی وجہ سے، ان کا متحرک ردعمل اور استحکام نسبتاً کمزور ہے۔
بند-لوپ کنٹرولرز:یہ کنٹرولرز ہال ایفیکٹ سینسرز، انکوڈرز، یا بیک EMF ڈٹیکشن کے ذریعے حقیقی وقت میں روٹر کی پوزیشن اور رفتار کی معلومات حاصل کرتے ہیں، فیڈ بیک لوپ بناتے ہیں اور درست کنٹرول حاصل کرنے کے لیے اسے PID الگورتھم کے ساتھ جوڑتے ہیں۔ یہ کنٹرولرز موٹر کی رفتار کے استحکام، ردعمل کی رفتار، اور توانائی کی کارکردگی کو مؤثر طریقے سے بہتر بناتے ہیں، اور بڑے پیمانے پر واشنگ مشینوں، پاور ٹولز، ڈرونز اور اعلی کارکردگی کی ضروریات کے ساتھ دیگر آلات میں استعمال ہوتے ہیں۔
ذہین کنٹرولرز: یہ کنٹرولرز جدید کنٹرول الگورتھم (جیسے FOC فیلڈ-اورینٹڈ کنٹرول) اور بند-لوپ کنٹرول کی بنیاد پر موافقت پذیر ایڈجسٹمنٹ افعال کو مربوط کرتے ہیں، لوڈ کی تبدیلیوں کے مطابق آپریٹنگ پیرامیٹرز کو خود بخود بہتر بناتے ہیں۔ کچھ پروڈکٹس کمیونیکیشن انٹرفیس (جیسے CAN اور SPI) کو بھی سپورٹ کرتے ہیں، جو سسٹم کے انضمام اور ریموٹ مانیٹرنگ میں سہولت فراہم کرتے ہیں، اور زیادہ تر اعلی-میدانوں جیسے کہ الیکٹرک گاڑیاں، صنعتی روبوٹس، اور درست طبی آلات میں استعمال ہوتے ہیں۔
